El Museo Arquidiocesano Obispo Lasso de La Vega, fue fundado por el Padre Gustavo Ocando Yamarte, el 24 de octubre de 1990, el día del natalicio de Rafael Urdaneta (24 de octubre de 1788) y fue inaugurado el 24 de junio de 1991, el la antigua sede de la casa del Seminario Diocesano del Zulia, ubicado en la Calle Carabobo, esquina Obispo Lasso.
En el museo podemos encontrar piezas de orfebrería, ornamentos litúrgicos, pinturas con motivos religiosos, imágenes, vasos sagrados, candelabros, custodias, sacras y hasta una réplica del antiguo altar mayor de la Catedral de Maracaibo.
Entre su colección encontraremos, la silla en la que se sentó el Papa S.S. Juan Pablo II cuando visitó Venezuela en el año de 1985, como también la primera corona que se realizó para la imagen de La Chinita.